📜 出处典故
《孟子·尽心上》：“仰不愧于天，俯不怍于人，二乐也。”
🔗 相关成语
不矜不伐
bù jīn bù fá
矜、伐：自夸自大。不自经为了不起，不为自己吹嘘。形容谦逊。
蹈刃不旋
dǎo rèn bù xuán
蹈：踩；刃：刀刃；旋：回旋。面临危险而不返回。
问心无愧
wèn xīn wú kuì
问心：问问自己。扪心自问，毫无愧色。
不愧下学
bù kuì xià xué
不耻下问，虚心向地位低的人学习。
打拱作揖
dǎ gǒng zuò yī
旧时礼节，弯身抱拳，上下摆动，表示恭敬。
白日作梦
bái rì zuò mèng
比喻幻想不可能实现。同“白日做梦”。